四歲入塾，從父習畫。
年甫弱冠，東渡日本，翌年赴法，師事達仰，繼入徐梁學院及巴黎國立美術學校
1921年遊學德， 1927年歸國，任中大藝術教授。
1933年在巴黎畫展，法政府選購十二幅，辟專室陳列。旋赴歐 ，在德、意及蘇聯舉行畫展。
抗戰後，屢在國內廣州、長沙以及香港、印度、星洲等各地為救濟祖國難民，舉辦畫展。
歷任北京大學、桂林美術學院教授。
後，任北平藝專校長。解放後，任中央美術學院院長，中華全國美術工作者協會主席。
在繪畫創作上，反對形式主義，堅持寫實作風，主張" 古法之佳者守之，垂絕者繼之，不佳
者改之，末足者增之，西方繪畫可采入者融之。"
繼承我國繪畫優秀傳統，吸取西畫之長，創造自己獨特風格。
長於國畫、油畫、尤擅素描。造詣極深，善於傳神。
著名油畫《 我後》、《田橫五百士》，國畫有《九方皋》、《愚公移山》、《會師東京》等，
最為所重。
畫馬為世所稱，筆力雄健，氣魄恢宏，布避設色，均有新意。
1952年病中，曾將自己一生創作和全部珍藏，捐獻國家。
平生積極從事美術教育事業，為中國美術事業發展，鞠躬盡粹，培育不了少優秀人才。
1953年卒於北京。年僅五十九歲，就其寓所改建徐悲鴻紀念館。其代表作《奔馬圖》，最為人所喜愛。
間作花鳥及貓，亦別具風格，情趣盎然。著有《普呂動》、《初倫傑作》、《悲鴻素描集》、《悲鴻油畫集》、《悲鴻彩墨畫集》等行世。
